Ruski znanstveniki so ustvarili avtonomni dron na platformi s kolesi, ki se samodejno premika po vrtu, išče sadeže, ki visijo na drevesih, in med njimi prepozna bolne ali poškodovane. Prejel je ime botANNIC. Na podlagi zbranih podatkov se oblikuje sanitarna karta bolezni kmetijskih nasadov. Testi na delujoči sadjarski kmetiji so pokazali, da natančnost spremljanja presega 80 %. Kot so si zamislili avtorji, naj bi uporaba razvoja povečala produktivnost in zmanjšala izgube plodov zaradi bolezni in škodljivcev. Napravo lahko po besedah agronomov uporabljamo le kot človeški pomočnik, ne pa tudi kot nadomestek. Prilagoditev izuma za delo v rastlinjakih bo težka, saj ni gosenic za kolesna vozila.
Štirje razredi
Strokovnjaki NUST MISIS so skupaj s kolegi iz Tambovske državne tehnične univerze (TSTU), Kitajske univerze za rudarsko tehnologijo in Visoke ekonomske šole razvili robotsko platformo na kolesih, imenovano botANNIC. Avtonomno spremlja stanje plodov v sadovnjakih, identificira obolele ali poškodovane plodove in na podlagi pridobljenih podatkov oblikuje karto vrtnarskih bolezni. Kot so pokazali testi, natančnost naprave presega 80%.
"S pomočjo stereo kamere, ki uporablja nevronske mreže za reprodukcijo človeškega vida, botANNIC skenira listaste in plodne dele dreves, zaznava jabolka v krošnjah dreves, razkriva njihovo stopnjo zrelosti in poškodovanost," Ivan Ushakov, vodja oddelka fizike na NUST MISIS, je povedal za Izvestia.
Posneto iz zraka: avtorobot bo zagotavljal nadzor okolja v podjetjih
Kako bo mali avto nadomestil okoljskega inšpektorja
botANNIC se samostojno orientira na vrtu s pomočjo tridimenzionalnega zemljevida območja, po želji pa mu lahko operater nastavi trajektorijo in končno točko poti. Dimenzije ploščadi – 1.5 × 1.5 m, nosilnost – 200 kg, moč elektromotorja – 500 W. Zasnova uporablja litij-ionske baterije. Dron je opremljen s stereo kamero in hiperspektralnim senzorjem, ki omogoča natančno analizo videza sadja in oceno njihove kakovosti na podlagi rezultatov opazovanja. V procesu premikanja po vrtu dron zbira informacije, ki se nato naložijo v vgrajeni računalnik platforme in tablico operaterja.
Velika nosilnost platforme na kolesih omogoča namestitev dodatne opreme nanjo. Na primer manipulator za vzorčenje ali obiranje sadja.
Sistem se je uspešno izkazal med preizkusi na območju industrijskega nasada jabolk Zveznega znanstvenega centra. IV Michurin, ki se nahaja v regiji Tambov. Rezultati raziskave so objavljeni v prestižni znanstveni reviji Drones.
- Za zaznavanje jabolk na ozadju listja pri nihajoči sončni svetlobi je bil razvit algoritem za samodejno izbiro območja v ospredju. Sistem nato s pomočjo multivariatne analize dodatno razvrsti slike sadja v naslednje skupine: zdravo jabolko (razred 0), gnilo (razred 1), pikčasto (razred 2), poškodovano od žuželk (razred 3) ali glivični škrlup (razred 4). Natančnost klasifikacije je vsaj 80 %,« je povedal Alexander Divin, profesor na oddelku za mehatroniko in tehnološke meritve na TSTU.
Sistem je zasnovan za delovanje v tako imenovanih intenzivnih vrtovih, kjer so drevesa posajena strnjeno. Znanstveniki nameravajo botANNIC opremiti z dodatnimi senzorji in laserskim oddajnikom, s katerimi bo lahko uničeval škodljive insekte in plevel. Uporaba tehnologije naj bi privedla do povečanja produktivnosti kmetij in zmanjšanja izgube plodov, ki nastane zaradi različnih vzrokov.
obiranje jabolkFoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Pomagajte agronomu
Pavel Tyurin, glavni tehnolog podjetja Plodovoye, je za Izvestia povedal, da se trenutno kontrola kakovosti sadja v sadnih nasadih izvaja ročno. Za to obstaja hotelski položaj - prognostik ali entomolog. Nenehno pregleduje vrt. Njegova naloga je skrbeti za stanje dreves in plodov. Delovati pa mora preventivno in preprečiti pojav bolezni in škodljivcev. Na primer, na vrtu je nameščena posebna past za trombozo, če tam najdemo žuželke, potem drevesa obdelamo s pesticidi. Prav tako glede na navedbe vremenske postaje spremljajo stanje okolja.