V Ameriki je pet komercialnih strojev za obiranje brokolija. Evropska različica bo kmalu na voljo. Skupina za kmetijsko tehnologijo in raziskave univerze Wageningen dela na tem skupaj z ameriškim strojnim inženirjem.
Težava pri obiranju brokolija je v tem, da niso vse rastline "pripravljene za žetev" hkrati. Po tem, ko mladi brokoli s pomočjo sejalnice posadimo v zemljo, pride do spremembe v rasti.
Oblika in velikost se razlikujeta glede na rastlino, zato mora pridelovalec brokoli pobirati selektivno in ročno. Ko se zbere vse naenkrat, nastane veliko odpadkov.
Roboti lahko nadomestijo žetev. Brokoli je dokaj odprt in zlahka prepoznaven pridelek.
V Ameriki trenutno deluje pet komercialnih strojev za obiranje brokolija. Raziskovalci iz oddelka za kmetijsko tehnologijo in raziskovalno skupino univerze Wageningen zdaj poskušajo ustvariti evropsko različico. Je manjši, odstrani manj vrst hkrati in ga je mogoče vleči z običajnim traktorjem. Raziskovalci to delajo skupaj z ameriškim proizvajalcem strojev.
pameten robot
Za obiranje brokolija mora biti robot sposoben dobro prepoznati rastlino brokolija, kljub razlikam v polju, tipu tal in svetlobi. Med posameznimi rastlinami in sortami so tudi razlike v velikosti, barvi in teksturi. Poleg tega je glava brokolija včasih prekrita z listi. Kljub tem pogojem mora biti robot sposoben ugotoviti, ali je brokoli pripravljen za obiranje.
Raziskovalci so lahko dobro usposobili sistem v vseh teh vidikih.