Skupni zmagovalec: ekipa Bullseye z univerze Wageningen, Nizozemska; Freestyle naloge z vizionarskimi koncepti; Terenska simulacija se izkaže za izziv z velikimi učnimi koristmi; Več kot 500 mednarodnih gledalcev na spletu v treh dneh
(DLG) V sodelovanju z DLG Feldtage in letos prvič v virtualni obliki na digitalni platformi DLG, se je 18. mednarodni dogodek Field Robot Event, terensko tekmovanje robotov za mednarodne študentske ekipe, končal na visokem glasu z razglasitvijo zmagovalci, ki so jih predstavili organizatorji, univerza Hohenheim in univerza Wageningen. Skupni zmagovalec dogodka 2021 je ekipa Bullseye z univerze Wageningen na Nizozemskem, ki je bila ocenjena na podlagi štirih zastavljenih terenskih nalog, ki so vključevale navigacijo v ukrivljenih vrstah koruze, v ravnih vrstah z ali brez manjkajočih rastlin, prepoznavanje plevela in stelje. in kasnejša odstranitev na rt. Freestyle dogodek, neobvezni dogodek, ki študentskim ekipam omogoča, da pokažejo svoje inženirske sposobnosti pri reševanju samoizbrane kmetijske naloge, je zmagala ekipa Ceres z Univerze za uporabne znanosti v Münstru s svojim robotom za obiranje, ki je bil sposoben odkriti in pobrati buče. .
Udeleži se ga 518 mednarodnih gledalcev
Dogodek je pritegnil 518 gledalcev z vsega sveta, med katerimi niso bili le tehnični in akademski strokovnjaki, inženirji, univerzitetno osebje in študenti, temveč tudi kmetje iz različnih držav. Udeleženci iz industrije, kot so produktni vodje, so se udeležili tudi dogodka v živo, ki so ga spremljali mednarodni novinarji in si ogledali delovanje robotov v fotorealističnem simulacijskem okolju, podobnem tistemu, ki ga uporablja NASA za raziskovanje vesolja. Preko klepeta v živo so gledalci imeli priložnost komunicirati s 14 mednarodnimi ekipami iz Danske, Nemčije, Nizozemske, Romunije in Slovenije ter strokovnjaki in drugimi gledalci.
Nagrada za sodelovanje za razvoj virtualnih koruznih polj
Častno nagrado za sodelovanje je prejela Kamaro Engineering, študentska inženirska ekipa za inovativne terenske robote iz Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Nagrada za sodelovanje je priznanje za prispevek k razvoju virtualnega koruznega polja v simuliranih okoljih. To delo je vključevalo pisanje kode, ki je natančno opisala, kako izgleda rastlina koruze in druge komponente, ter ustvarjanje resničnih učinkov, kot so veter in sence, za izvajanje vrste scenarijev kmetijskega polja, zlasti prepoznavanje plevela in zaznavanje ovir.
Dve ekipi šoloobveznih talentov
Letos sta bili dve ekipi – Carbonite in Camper Robotic – sestavljeni iz šoloobveznih otrok s tehničnimi talenti iz nemških mest Hamburg oziroma Überlingen. Ekipa Camper Robotic je razvila edinstven tip robota "Segway", imenovan Field Balancer. Ekipa Carbonite se je odlično izkazala v več nalogah, skupno je bila tretja.
»Ta virtualni dogodek je bil premieren in zelo smo zadovoljni z rezultatom in povratnimi informacijami študentov. Simulirano okolje je velik del razvojnega dela za terenskega robota. Verjamem, da je ta dogodek, ki poteka v živo v simuliranem okolju, odlična in zahtevna vaja, da ne samo ugotovimo, kaj je sistem sposoben, ampak ga tudi primerjamo z drugimi ekipami. To bo imelo pomembne učne koristi še več mesecev,« je povedal prof. Hans W. Griepentrog, direktor oddelka za tehnologijo v pridelavi rastlin, Univerza v Hohenheimu, Nemčija.
»Simulacijska okolja ROS Gazebo, ki smo jih ustvarili posebej za ta dogodek, so bila koristna študentskim ekipam, zato smo se odločili, da jih ohranimo na voljo tudi po tekmovanju, da bodo študentje lahko preizkusili svoje prihodnje simulacije terenskih robotov na tej platformi, « je zaključil prof. Griepentrog.
Freestyle dogodek – koncepti prihodnosti
Freestyle naloga v okviru dogodka je vedno vrhunec gledalcev in ponuja okno v prihodnost z vizionarskimi koncepti za terenske aplikacije, ki jih izberejo in razvijejo ekipe same. Izbirna kategorija na tekmovanju, naloga je študentskim ekipam ponudila priložnost, da pokažejo svoje sposobnosti pri razvoju rešitve za praktično terensko nalogo po lastni izbiri. Na letošnji prireditvi so naloge prostega sloga učenci predstavili kot video posnetke. Naloge prostega sloga so vključevale robota za žetev iz Ceresa, ki je zmagal v kategoriji prostega sloga. Na drugem mestu, ki ga je razvila ekipa FarmBeast, Univerza v Mariboru, je bil škropilni stroj, ki je sposoben prepoznati plevel in škropljenje le tam, kjer je to potrebno, kar prispeva k zaščiti tal. Na tretjem mestu je bila ekipa Kamaro s svojim terenskim robotom Beteigeuze, ki se je predstavila kot modularni samokonfiguracijski terenski robot z več priključki, vključno s priključki na prikolici.
Mednarodni terenski robotski dogodek je mednarodno tekmovanje terenskih robotov, ki zajema različne terenske naloge. Krmarjenje po robotu med ukrivljenimi vrstami pridelkov, prepoznavanje predmetov, ki so plevel ali preprosto smeti, in kartiranje objektov z uporabo georeferenciranja so del izzivov, ki jih rešujejo poljski roboti s senzorji in algoritmi. Tolmačenje informacij v realnem času, kot je določanje, kaj je plevel s kamero, je zapleteno in zahteva več mesecev predhodnega razvojnega dela. Nadaljnja naloga je zahtevala odstranjevanje plevela in stelje, kjer je potreben natančen programski nadzor aktuatorjev, ki upravljajo orodje. Izziv je inteligentno razumeti podatke dneva, pri čemer robot razlaga dane informacije in sprejema optimalne odločitve. Kompleksnost, zmogljivost in kmetijska uporabnost so bili ključni kriteriji ocenjevanja.
Na voljo so video posnetki tekmovanja
Videoposnetki na zahtevo o tridnevnem dogodku terenskega robota, ki vključujejo vse simulirane terenske naloge, komentarje sodnikov in videoposnetke, ki so jih predložile ekipe za nalogo prostega sloga, so na voljo na spletni platformi DLG kot ločene povezave za vsak dan dogodka:
8. junij: Navigacija po koruznem polju z ukrivljenimi vrstami; Ravne vrste z manjkajočimi rastlinami. Link
9. junij: zaznavanje plevela in predmetov ter georeferenciranje; odvoz na rt. Link
10. junij: Freestyle dogodek. Link
Vse podrobnosti o zmagovalcih vsake od petih kategorij in njihovih rezultatih so na voljo na. https://www.fieldrobot.com/event/
Mednarodni dogodek terenskih robotov je potekal na digitalni platformi DLG, kjer se odvijajo tudi obsežni digitalni kmetijski dogodki. Platforma je povezovalna platforma, ki svojim uporabnikom ponuja tako vsebino izdelkov kot individualne, skupinske ali javne interakcije.
Praktične terenske raziskave robotov od leta 2003
Tekmovanje terenskih robotov, ki ga je leta 2003 uvedla univerza Wageningen na Nizozemskem, preizkuša pionirsko robotiko in tehnologije natančnega kmetovanja v resničnih razmerah ter mladim znanstvenikom daje priložnost, da izmenjujejo in razvijajo svoje ideje skupaj s svojimi vrstniki. Tako kot na terenu so imeli tekmovalci tudi na virtualnem dogodku možnost interakcije med seboj in z mednarodnimi gledalci. Ta interakcija je pomemben del dogodka in jim je pomagala pri napredovanju njihovih konceptov.
Dogodek Field Robot 2021, ki se od leta 2014 odvija na razstavi DLG-Feldtage, je robotom in njihovim izumiteljem zagotovil zahtevne virtualne teste ter navdušujočo zabavo za virtualne gledalce.]